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2024 - 10 - 31
點(diǎn)擊次數(shù): 112
隨工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備向精密化、精細(xì)化、智能化發(fā)展,市場(chǎng)對(duì)于自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備廠(chǎng)商提出了更為嚴(yán)苛的要求:位置精度更高、速度響應(yīng)更快、力量控制更精準(zhǔn)、產(chǎn)能密度更高,如何提升精密制造的生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)能成為了困擾企業(yè)的難題,更是眾為興為之精進(jìn)的方向。在此背景下,眾為興四軸SCARA機(jī)器人在2024年迎來(lái)了重磅升級(jí),在高精度、柔性化、智能化等方面性能獲得了全面提升。全面煥新SCARA機(jī)器人全系列精工升級(jí)為更好地賦...
2024 - 08 - 13
點(diǎn)擊次數(shù): 187
根據(jù)行業(yè)咨詢(xún)機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四,作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌,眾為興多年來(lái)一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠(chǎng)家,自2002年成立以來(lái),歷經(jīng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場(chǎng)的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷(xiāo)售、以及售后服務(wù),堅(jiān)持以客戶(hù)為中心,專(zhuān)注為客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2023 - 12 - 04
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11月28日,由大悅城控股華南大區(qū)公司主辦的“聚力同行,悅見(jiàn)未來(lái)”之走進(jìn)園區(qū)優(yōu)秀企業(yè)新時(shí)達(dá)眾為興活動(dòng)成功舉辦。來(lái)自大悅?cè)A南產(chǎn)業(yè)園的30余家企業(yè)高管深入新時(shí)達(dá)眾為興考察交流,圍繞智能制造行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)、未來(lái)合作機(jī)遇進(jìn)行了充分的交流和深度的討論。座談會(huì)上,新時(shí)達(dá)眾為興市場(chǎng)部負(fù)責(zé)人為考察團(tuán)簡(jiǎn)要地介紹了企業(yè)發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品及應(yīng)用領(lǐng)域、研發(fā)實(shí)力、產(chǎn)能規(guī)劃布局、客戶(hù)合作情況等內(nèi)容;同時(shí)表示,公司將依托集團(tuán)優(yōu)勢(shì)...
2023 - 11 - 20
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按下啟動(dòng)鍵,兩臺(tái)機(jī)械臂便能模擬手指,在琴鍵上協(xié)同彈奏出《我和我的祖國(guó)》、《東方之珠》等多首耳熟能詳?shù)男伞_@一科技感十足的新奇場(chǎng)景,由新時(shí)達(dá)眾為興專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)與搭建,隨著近日寶安區(qū)會(huì)展高線(xiàn)公園“寶安科技+文創(chuàng)展館”的落成,已正式與廣大市民和游客見(jiàn)面?! 閷?shí)現(xiàn)第二十五屆高交會(huì)寶安展區(qū)高規(guī)格延伸,寶安區(qū)投資推廣署、區(qū)科技創(chuàng)新局、區(qū)工業(yè)和信息化局等多個(gè)職能局及各街道結(jié)合實(shí)際情況,利用高線(xiàn)公園二層公共區(qū)域的...
2023 - 11 - 13
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11月3日下午,由深圳市工業(yè)和信息化局、深圳市中小企業(yè)服務(wù)局主辦的“寶安供需對(duì)接會(huì)(榮耀專(zhuān)場(chǎng))”在寶安區(qū)成功舉行。新時(shí)達(dá)眾為興作為運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人行業(yè)引領(lǐng)性企業(yè),受邀列席此次會(huì)議,與榮耀終端有限公司以及寶安區(qū)各相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商交流對(duì)接,共同促進(jìn)電子消費(fèi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展,為榮耀陣營(yíng)添加新動(dòng)力。 活動(dòng)中,各與會(huì)企業(yè)代表紛紛分享了各自公司的總體情況、采購(gòu)情況以及堅(jiān)守的原則,其中新時(shí)達(dá)眾為興從運(yùn)動(dòng)控制到...
2023 - 08 - 10
點(diǎn)擊次數(shù): 181
“神獸”出籠,暑假如何度過(guò)?為豐富職工子女暑假生活,促進(jìn)職工與子女之間的情感交流,近日,新時(shí)達(dá)旗下子公司眾為興舉辦2023年“候鳥(niǎo)計(jì)劃”夏令營(yíng)系列活動(dòng)?! 〉谝粓?chǎng)活動(dòng)于7月17日開(kāi)啟,當(dāng)天中糧智造科技園職工活動(dòng)中心熱鬧非凡,35名新時(shí)達(dá)眾為興職工子女走進(jìn)“非遺手工制作小課堂”,率先拉開(kāi)此次夏令營(yíng)的帷幕?! ≈袊?guó)結(jié)、面塑、剪紙、扎染、折紙、京劇臉譜……這些非遺統(tǒng)統(tǒng)被搬上了小課堂。通過(guò)連續(xù)5天35場(chǎng)的...
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眾為興AVS視覺(jué)定位系統(tǒng)在天地蓋自動(dòng)化生產(chǎn)上的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間: 2019-05-21
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天地蓋結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,模式化的比重大,在實(shí)際的生產(chǎn)中,很容易形成標(biāo)準(zhǔn)化,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),降低成本,相對(duì)于工藝比較復(fù)雜的折疊盒、書(shū)型盒,具有不可比擬的優(yōu)勢(shì)。

?

在天地蓋生產(chǎn)中,紙張通過(guò)模切、覆膜等步驟,制成大小、形狀一致的面紙;灰紙亦通過(guò)模切、開(kāi)槽、貼角等步驟,剪裁成大小形狀一致,然后再和面紙進(jìn)行貼合,而這一連串工序完全可全自動(dòng)化作業(yè)。


眾為興AVS視覺(jué)定位系統(tǒng)在天地蓋自動(dòng)化生產(chǎn)上的應(yīng)用


▲天地蓋生產(chǎn)的貼合工序


從整個(gè)貼合過(guò)程可以看,前期的送紙、過(guò)膠,后期的抓盒、成型等步驟均是已經(jīng)成熟的技術(shù),而要做到高速、高精,視覺(jué)定位是關(guān)鍵。


對(duì)此,眾為興推出了針對(duì)天地蓋的高精度AVS視覺(jué)定位系統(tǒng),同時(shí)配置眾為興SCARA 機(jī)器人AR4215,可以大大提升天地蓋自動(dòng)化貼合時(shí)的定位精度以及生產(chǎn)效率。此外,該系統(tǒng)操作簡(jiǎn)便,在人機(jī)交互界面中,用戶(hù)可快速切換視覺(jué)模板以及微調(diào)貼合位置補(bǔ)償值。


眾為興AVS視覺(jué)定位系統(tǒng)在天地蓋自動(dòng)化生產(chǎn)上的應(yīng)用


受前段工藝限制,半成品盒的直角會(huì)有毛邊和變形,紙張長(zhǎng)寬比不一、不平的不良情況,嚴(yán)重影響了貼合的精度。此外,同一設(shè)備無(wú)法確保不同規(guī)格天地盒的貼合精度。


眾為興AVS視覺(jué)定位系統(tǒng)在天地蓋自動(dòng)化生產(chǎn)上的應(yīng)用

目前業(yè)內(nèi)常用的視覺(jué)方案是,分別求紙張和盒子的對(duì)角來(lái)確定中心點(diǎn),但受上述不良情況影響,致使所求中心點(diǎn)偏位,嚴(yán)重影響了面紙和半成品盒的貼合精度。


眾為興AVS視覺(jué)定位系統(tǒng)在天地蓋自動(dòng)化生產(chǎn)上的應(yīng)用

針對(duì)上述難點(diǎn),眾為興AVS視覺(jué)系統(tǒng)推出的基于測(cè)量的天地蓋定位方案,包含兩種方式:


眾為興AVS視覺(jué)定位系統(tǒng)在天地蓋自動(dòng)化生產(chǎn)上的應(yīng)用



① ? ?測(cè)量方式:通過(guò)測(cè)量長(zhǎng)邊A角和短邊B、C角來(lái)完成紙張和盒子定位;

② ? ?提取角點(diǎn)方式:通過(guò)提取面紙裁切角的角點(diǎn),完成面紙的定位。


這兩種方式分別可解決紙張長(zhǎng)寬比不一、直角邊變形,保證了來(lái)料一致性,進(jìn)而完成位置和角度的糾偏,配合眾為興SCARA機(jī)器人AR4215,準(zhǔn)確的將紙張和盒子貼合在一起,最終精度達(dá)到±0.1mm。


?本方案中,眾為興AVS視覺(jué)操作步驟:


眾為興AVS視覺(jué)定位系統(tǒng)在天地蓋自動(dòng)化生產(chǎn)上的應(yīng)用

△上相機(jī)面紙


眾為興AVS視覺(jué)定位系統(tǒng)在天地蓋自動(dòng)化生產(chǎn)上的應(yīng)用

下相機(jī)盒子????


眾為興AVS視覺(jué)定位系統(tǒng)在天地蓋自動(dòng)化生產(chǎn)上的應(yīng)用

提取面紙角點(diǎn)


生產(chǎn)過(guò)程中,由于機(jī)械晃動(dòng),導(dǎo)致貼盒效果會(huì)有偏位現(xiàn)象,常用做法需要暫停機(jī)器人然后手動(dòng)修改x、y、c方向的補(bǔ)償值,此方式會(huì)影響生產(chǎn)效率且操作不簡(jiǎn)便。

  

AVS視覺(jué)軟件結(jié)合SCARA機(jī)器人,研發(fā)出機(jī)器人控制功能,實(shí)現(xiàn)了人機(jī)的交互,可根據(jù)盒子和面紙規(guī)格,配置多種方案,實(shí)現(xiàn)一對(duì)一配置;可在人機(jī)交互界面實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償值的調(diào)整。


?本方案中,眾為興SCARA機(jī)器人控制界面


眾為興AVS視覺(jué)定位系統(tǒng)在天地蓋自動(dòng)化生產(chǎn)上的應(yīng)用



  最后,我們總結(jié)下:

  

  方案概況

  

  · 采用四相機(jī)定位,機(jī)器人具備完善的視覺(jué)標(biāo)定方式,最終精度達(dá)到±0.1mm;

  

  · 可檢測(cè)半成品盒直角變形、毛邊,紙張長(zhǎng)寬比不一、不平等來(lái)料不良情況;

  

  ·人機(jī)交互界面友好,切換產(chǎn)品方便簡(jiǎn)單;

  

  ·調(diào)試簡(jiǎn)單,自動(dòng)標(biāo)定方便,完成一次標(biāo)定只需5分鐘。

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